FESTO旋转气爪*
   FESTO气爪主要特征 1. DSM 结构紧凑，旋转叶片式结构，快速且经济实用。可选用液压缓冲器，因而可有效承受负载。 · 活塞直径6…40 mm · 摆角0°～270° · 工作频率高达4 Hz · 可选择单向运转  2. DRQD 齿轮齿条式摆动气缸，强劲有力，功能多样：具有中间位置、感测功能、多种缓冲派生型、气管和供气通道。 · 活塞直径6…50 mm · 扭矩 0.15…50 Nm · 摆角90°、180°、360°和任意摆角  3. 摆动气爪单元HGDS 性价比高且结构紧凑的驱动器组合：在一个驱动器内进行摆动和抓取操作，可选用液压缓冲器，因而可有效承受负载。带有滚珠轴承导向装置，可对气爪的运动提供精确的导向。 · 3种直径 12/16/20 mm · 摆角210°无级可调 · 通过标准SM..-10传感器对摆动和气爪部分进行感测 · 每个气爪指的抓取力为30…85 N  4. 直线摆动组合气缸DSL 一个单元，两个自由度，3倍的精度。可单独或同时控制两种运动。摆角可调至270°。 · 直径16…40 mm · 行程25…160 mm · 循环滚珠轴承导向 · 扭矩1.25…20 Nm
德国FESTO费斯托气缸构造及工作流程
此机构包括基座、大臂伸缩缸、小臂伸缩缸、手腕仰附缸、手腕旋转、气动手指等装置。通过各个零件之间的配合调节，通过plc编程来自动控制机械手的运动，从而达到生产的需求。
首先工作的流程为基座顺时针旋转 (90。)一大臂前伸一小臂前伸一手腕俯下一手指张开一手指夹紧一大臂缩回一小臂缩回一基座逆时针旋转一大臂前伸一小臂前伸一手腕旋转 (180。)一手指张开一大臂缩 回一小臂缩回一基座顺时针旋转复位一手腕旋转复位一手腕仰起一待料，泵卸载。
具体的*步就是：打开启动开关，让液压泵供油。动作一、基座旋转顺时针让电磁阀C1的左侧得电，从而使油液经阀左位进入马达，驱动马达转动。动作二、大臂前伸就是让C2的电磁阀左侧得电，从而使得液压油经阀左位流过，通向C2缸，推动缸往右侧伸出。动作三、小臂前伸就是让C3的电磁阀左侧得电，从而使得液压油经阀左位流过，通向C3缸，推动缸往右侧伸出。动作四、手腕俯下C4的右侧得电使得液压油经阀右位流过，通向C4缸，推动缸往右转。动作五，手指张开是通过C6的左侧得电，气压经过阀的左位推动缸往右侧伸出。动作六，手指夹紧C6的左侧失电。动作七。大臂缩回C2的电磁阀右侧得电压油经阀右位流过，通向C2缸，推动缸退回。动作八，小臂缩回C3的电磁阀右侧得电，从而使得液压油经阀右位流过，通向C3缸，推动缸往左侧退回。动作九，基座逆时针旋转让电磁阀C1的右侧得电，从而使油液右侧经阀位进入马达，驱动马达转动。动作十，大臂前伸就是让C2的电磁阀左侧得电，从而使得液压油经阀左位流过，通向C2缸，推动缸往右侧伸出。动作十一，小臂前伸就是让C3的电磁阀左侧得电，从而使得液压油经阀左位流过，通向C3缸，推动缸往右侧伸出。
FESTO旋转气爪*
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FESTO旋转气爪
FESTO气爪主要特征
1. DSM
结构紧凑，旋转叶片式结构，快速且经济实用。可选用液压缓冲器，因而可有效承受负载。
· 活塞直径6…40 mm
· 摆角0°～270°
· 工作频率高达4 Hz
· 可选择单向运转
2. DRQD
齿轮齿条式摆动气缸，强劲有力，功能多样：具有中间位置、感测功能、多种缓冲派生型、气管和供气通道。
· 活塞直径6…50 mm
· 扭矩 0.15…50 Nm
· 摆角90°、180°、360°和任意摆角
3. 摆动气爪单元HGDS
性价比高且结构紧凑的驱动器组合：在一个驱动器内进行摆动和抓取操作，可选用液压缓冲器，因而可有效承受负载。带有滚珠轴承导向装置，可对气爪的运动提供精确的导向。
· 3种直径 12/16/20 mm
· 摆角210°无级可调
· 通过标准SM..-10传感器对摆动和气爪部分进行感测
· 每个气爪指的抓取力为30…85 N
4. 直线摆动组合气缸DSL
一个单元，两个自由度，3倍的精度。可单独或同时控制两种运动。摆角可调至270°。
· 直径16…40 mm
· 行程25…160 mm
· 循环滚珠轴承导向
· 扭矩1.25…20 Nm