德国PILZ皮尔兹模块
德国PILZ皮尔兹PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置

德国皮尔兹（pilz）公司成立于1984年，是一家具有创新精神的家族企业，有50多年研究和制造工业自动化产品的经验。她于1968年发明了世界上*个双手操作继电器这是在安全领域中的一大创举。随着1987年世界上*个急停继电器PNOZ的问世，pilz的产品被*的用户广泛使用，与此同时pilz的品牌也成为了安全继电器的代名词。继可编程安全系统PSS之后，pilz公司于1997年凭借安全、开放总线系统SafetyBUSp进入了安全技术的新领域。今天，作为技术的者和系统供应商，pilz已成为自动化技术领域的之一。
Pilz PNOZ ms1p/ms2p安全速度监控模块
PNOZmulti速度监控模块，可用于安全速度监控。PNOZ ms1p/ms2p速度监控器能够独立的监控2根轴的停止、速度和旋转方向。
型号
PNOZ ms1p（不带接线端子）    773800
PNOZ ms2p（不带接线端子）    773810
PNOZms1p/ms2p Set plug in screw terminals（螺丝接线端子）    793800
PNOZms1p/ms2p Set spring loaded terminals（笼式弹簧夹持端子）    783800
PNOZ msi10p Adapter Cable 2.5m（适配器电缆）    773854
PNOZ msi11p Adapter Cable 1.5m（适配器电缆）    773855
PNOZ msi1p Adapter Si/Ha 25/25 2.5m（适配器）    773850
PNOZ msi2p Adapter Si/Ha 25/25 1.5m（适配器）    773851
PNOZ msi3p Adapter Si/Ha 15/15 2.5m（适配器）    773852
PNOZ msi3p Adapter Si/Ha 15/15 1.5m（适配器）    773853
德国PILZ皮尔兹模块
概述：
监控2根单独的轴
连接2个增量型编码器或4个接近开关（每根轴2个接近开关）或1个增量型编码器和2个接近开关
测量值：静止，速度（可以设定８个值）和旋转方向
在PNOZmulti Configurator中设定轴类型、输入设备类型和复位模式
状态显示电源，增量型编码器，接近开关 ，轴状态、停止和超速，系统故障
接近开关连接：可插拔接线端子
增量型编码器连接：RJ-45 socket。
PILZ安全速度监控模块部分型号：
773844   PNOZ msi1AP Adapter Si/Ha 25/25 5m
773854   PNOZ msi10p adapter cable 2,5m
773855   PNOZ msi11p adapter cable 1,5m
773856   PNOZ msi 9p adapter cable5m
773857   PNOZ msi5p Adapter Bos/Rex 15/15 2,5m
773858   PNOZ msi5p Adapter Bosc/Rex 15/15 1,5m
773859   PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 7,5m
773860   PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 2,5m
773861   PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 1,5m
773862   PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 2,5m
773863   PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 1,5m
773864   PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 2,5m
773865   PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 1,5m
773867   PNOZ msi16p ADAPTER Baumuell 15/15 2,5m
773868   PNOZ msi12p Rockwell 15/15 2,5m
773869   PNOZ msi13p Fanuc 20/20 2,5m