美国moog电液伺服阀结构及工作原理
什么是液压伺服阀？
液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。
液压伺服阀由先导级、反馈机构和主级构成。
先导级获得来自控制器的输入或指令信号，提供主级阀芯移动所需要的液压力或机械力。
反馈机构通过机械反馈（MFB）或电反馈（EFB），获得主级阀芯到先导级的实际位移。
主级阀芯计量作为输入信号函数的液流，为先导级提供机械或电反馈。主级包括阀体和一个阀芯阀套组件或阀芯阀体组件。阀芯阀套组件用于要求临界遮盖的伺服阀。
双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由*磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，*磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转[工业电器网-cnelc]，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。
滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化
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